Proyek IoT: Arduino Uno

Tong sampah yang tahu kapan harus dikosongkan.

SmartBin membuka tutupnya sendiri saat ada tangan mendekat, lalu mengukur sisa kapasitasnya secara real-time lewat sensor ultrasonic, ditampilkan langsung di layar LCD dan tiga indikator LED.

Lihat cara kerja Spesifikasi produk
Alur Sistem

Empat langkah, satu Arduino Uno.

Dua sensor membaca kondisi tong, Arduino Uno mengolahnya, lalu tiga output memberi tahu penggunanya.

01 · Deteksi

Sensor Infrared

Mendeteksi tangan atau objek di mulut tong sebagai sinyal untuk membuka tutup.

pin D2
02 · Ukur

Sensor Ultrasonic HC-SR04

Mengukur jarak ke permukaan sampah, dikonversi jadi persentase kapasitas.

trig D3 · echo D4
03 · Proses

Arduino Uno

Menghitung status kapasitas (kosong / hampir penuh / penuh) dan mengatur seluruh output.

otak sistem
04 · Respons

Servo, LCD, LED & Buzzer

Tutup terbuka 2 detik lewat servo SG90, status tampil di LCD dan LED, buzzer menandai aksi.

pin D5–D9
Spesifikasi

Dirakit dari komponen yang mudah didapat.

Semua 18 komponen tersedia di toko elektronik lokal, dengan Arduino Uno sebagai satu-satunya pengendali.

Kapasitas tong20 liter
Tinggi tong± 40 cm
Sumber dayaAdaptor 9V
Pengendali utamaArduino Uno R3
SensorHC-SR04 + Infrared
OutputLCD 16x2, LED×3, Buzzer, Servo
Alamat I2C LCD0x20
Arduino Uno R31 buah
Motor Servo SG902 buah
Sensor Ultrasonic HC-SR041 buah
Sensor Infrared2 buah
LCD 16x2 I2C1 buah
LED (Merah, Kuning, Hijau)3 buah
Buzzer Passive2 buah
Resistor 220 / 330 Ohm6 buah
Tong sampah 20 liter1 buah
Kabel serabut NYAF 5m1 gulung
Galeri

Bentuk fisik dan skema rangkaiannya.

Tampilan fisik SmartBin dari berbagai sisi, menunjukkan LCD, LED indikator, servo, dan sensor
Gambar 01: Tampak depan, belakang, dan samping SmartBin
Diagram alur kerja SmartBin dari sensor ke Arduino Uno ke output
Gambar 02: Diagram alur kerja sistem
Skema rangkaian elektronik SmartBin
Gambar 03: Skema rangkaian
Keamanan & Perawatan

Ringan dirawat, tapi tetap butuh perhatian.

Sebelum Menyalakan Pastikan adaptor 9V sesuai kebutuhan Arduino Uno, jangan gunakan adaptor bertegangan lebih tinggi.
Saat Beroperasi Jangan menahan gerakan tutup secara paksa saat servo bekerja, agar mekanismenya tidak rusak.
Perawatan Rutin Bersihkan sensor ultrasonic dan infrared secara berkala agar pembacaan kapasitas tetap akurat.
Open Source

Semua source code dan dokumentasi bisa diunduh gratis.

Skema rangkaian, kode firmware, dan manual book lengkap tersedia untuk siapa saja, gratis dan terbuka.

Lihat halaman unduhan